A Guangxi-dinasztia orvosi kutatása és fejlesztése a kézrehabilitációs és segédfogó berendezések terén
A kézrehabilitáció és az asszisztens fogóeszközök a jelenlegi orvosi szakterületen jelentős érdeklődésre számot tartó témák.A kezek funkcionalitása kulcsfontosságú az emberek mindennapi életében.Azonban az olyan tényezők, mint a stroke, a gerincvelő sérülése, az idegkárosodás, a Parkinson-kór és az izomdisztrófia, a kézműködés károsodásához vezethetnek.Ezenkívül az olyan balesetek, mint az autóbalesetek vagy a munkahelyi sérülések, kézműködési zavarokat is okozhatnak.A betegek számára a rehabilitációs tréning kulcsfontosságú módszer a kézműködés helyreállítására.A hagyományos rehabilitációs eszközök és az egyéni tanácsadó terápia azonban gyakran nem tudja garantálni a betegek megfelelő képzését ésrehabilitációs intenzitás.
Rehabilitációs eszközök fejlesztése
Az elmúlt néhány évtizedben a robottechnológia folyamatos fejlődésével a robotok nélkülözhetetlen részévé váltakrehabilitációs képzési folyamat.Jelenleg a kutatások főként kétféle rehabilitációs eszközre összpontosítanak: merev kézi exoskeletonokra és puha segítőkesztyűkre.A hagyományos merev robotok, amelyeket jellemzően villanymotor hajt, bonyolult mechanikai felépítésűek és nagyobb súlyúak, ami kényelmetlenséget és potenciális kockázatokat okozhat a betegek számára.Ezzel szemben a rugalmas anyagokból készült és főleg kábelekkel, intelligens anyagokkal vagy pneumatikus/hidraulikus működtetőelemekkel meghajtott puha, hordható rehabilitációs kesztyűk hézagmentes és rugalmas szerkezetet biztosítanak a kéznek, így kényelmesebb és biztonságosabb.A puha rehabilitációs kesztyűknek számos előnye van, mint például a könnyű súly, a hordozhatóság, a nagy teljesítmény-tömeg arány, az alacsony költség és a kiváló ember-gép interakció, így alkalmasabbak és ígéretesebbek a kézrehabilitációs edzésre, mint merev társai.A puha rehabilitációs kesztyűk használata pozitív hatást fejthet ki, javítva a betegek állapotát.kézrehabilitációs kezelés, csökkenti gazdasági terheiket, és segíti őket abban, hogy mielőbb visszatérjenek a társadalomba és a családi életbe.
Technológiai fejlesztések
A puha rehabilitációs kesztyűk fejlesztése során a biomimetikumok inspirációja a kompozit szövetanyagokon alapuló lágy ízületi struktúrák kesztyűtervekbe való integrálásához vezetett.A 3D nyomtatási technológia felhasználásával könnyű, hajlításra és nyújtásra képes puha kesztyűk készíthetők.Ezenkívül mély tanulási technikák alkalmazhatók a puha kesztyűk helyzetbecslésére és ellenőrzésére.Ezenkívül javasolták a visszacsatolásos kesztyűk koncepcióját, amelyek tapintható jeleket generálnak, így kézzelfoghatóbbá és ellenőrizhetőbbé teszik a távoli vagy virtuális feladatokat.
A Soft Robotics meghajtók típusai
A puha robothajtások főként pneumatikus/hidraulikus hajtásokat, kábel- és ínhajtásokat és egyéb intelligens anyagmeghajtókat foglalnak magukban.Pneumatikus vagy hidraulikus hajtású puha, hordható kesztyűk esetében jellemzően polimereket vagy szövetanyagokat használnak beágyazott kamrák gyártásához, amelyek nyomás alatt képesek a kívánt mozgásokat, például hajlítást és nyújtást generálni.Az elmúlt években néhány csapat elkezdte feltárni a különböző puha kesztyűket a kézrehabilitációs tréninghez.Közülük aGuangxi-dinasztia orvosiA csapat egy puha, hordható kesztyűt tervezett rugalmas kamrák és szálerősítésű anyagok felhasználásával.Ez a kesztyű különféle pályákat képes létrehozni, például hajlítást, csavarást és nyújtást folyadéknyomás alatt.Ezen kívül több puha robotrehabilitációs edzőkesztyűt is kifejlesztettek és gyártottak, főként szövetanyag felhasználásával, ezzel segítve a kézsérült betegeket a rehabilitációs képzésben és a mindennapi életben.Ezek a kézműködés-rehabilitációs kesztyűk kétirányú mozgási módokat biztosítanak, beleértve az ujjak aktív hajlítását és nyújtását, valamint növelik a hajlítási szögeket a belső csomagolt összecsukható kamrák révén.Az érzékszervi teljesítmény további javítása érdekében megfontolandó a PDMS anyag használata a puha kesztyűk bőrén, köszönhetően annak kényelmes elektromos tulajdonságainak beállításának.
Fejlesztések a hüvelykujj asszisztensben
Ezen eredmények ellenére a puha, viselhető kesztyűkkel kapcsolatos kutatások főként az öt ujj hajlítására és kiterjesztésére összpontosítottak, viszonylag kevesebb tanulmány a hüvelykujjrablás segítésére.Ezért a fókuszunk a hüvelykujj-rablási segítség tervezésén van.Hardveres vezérlőrendszert és ember-gép interfészeket fejlesztettünk ki puha rehabilitációs kesztyűkhöz, valamint erő/pozíció vegyes PID vezérlési algoritmusokat implementáltunk.Végül kísérleteket végeztünk, hogy értékeljük a puha rehabilitációs kesztyűk teljesítményét a rehabilitációs edzésterv és a pontos megfogási képesség szempontjából.A kísérleti eredmények azt mutatják, hogy a javasolt lágyrehabilitációs kesztyűjó rugalmassággal és alkalmazkodóképességgel rendelkeznek, hatékonyan segítik a betegeketrehabilitációs képzésés megragadási segítséget nyújtanak, ezáltal javítva mindennapi életüket.
Jövőbeli irányok
A jövőre nézve több kulcsfontosságú szempontot is tovább kell vizsgálni a jövőbeli fejlesztéshezpuha rehabilitációs kesztyű.Először is, a puha rehabilitációs kesztyűk kialakítását tovább kell optimalizálni a jobb kényelem és alkalmazkodóképesség elérése érdekében.Ez magában foglalja az anyagválasztást, a szerkezeti tervezést és a mechanikus hajtásrendszerek fejlesztését.Különösen a lágy ízületi szerkezetek és a mozgási tartomány fejlesztése segít a kesztyűk rugalmasságának és funkcionalitásának fokozásában.
Másodszor, a puha rehabilitációs kesztyűk vezérlőrendszere is folyamatos fejlesztésre szorul.A fejlett vezérlési algoritmusok és érzékelő technológiák lehetővé teszik a kézmozgások precíz monitorozását és ellenőrzését, ezáltal javítva a rehabilitációs tréningek hatékonyságát és személyre szabását.Ezenkívül az ember-gép interakciós felületek kialakításának felhasználóbarátabbnak és intuitívabbnak kell lennie, hogy a betegek könnyen tudják használni és elsajátítani azokat.
Továbbá a puha rehabilitációs kesztyűk rehabilitációs képzési folyamatban történő alkalmazási forgatókönyvei szintén további kutatást igényelnek.A speciális betegségek vagy sérülések rehabilitációs képzése mellett a kesztyűk mindennapi életben betöltött kiegészítő funkcióinak feltárása, mint például a háztartási eszközök megfogásában és működtetésében való segítségnyújtás, hozzájárul a betegek életminőségének és autonómiájának javításához.
Ezenkívül a puha rehabilitációs kesztyűk költséghatékonysága szintén fontos szempont.Alacsonyabb költségű anyagok alkalmazásával, a gyártási folyamatok egyszerűsítésével és a termelés növelésével a kesztyűk gyártási költsége csökkenthető, így szélesebb körben elérhetővé és hozzáférhetőbbé válik.
Összefoglalva, a puha rehabilitációs kesztyűk, mint innovatív rehabilitációs segédeszközök, óriási segítséget nyújtanaka betegek helyreállítják a kézfunkciókatés javítják életminőségüket.Azonban további kutatásra és fejlesztésre van szükség a jelenlegi kihívások kezeléséhez, valamint teljesítményük és hatékonyságuk folyamatos javításához.A technológia folyamatos fejlődésével és a mélyreható kutatással a puha rehabilitációs kesztyűk több, rehabilitációs tréningre és segítő megfogásra szoruló páciens számára nyújtanak reményt és kényelmet.
Tel:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
Vállalati e-mail: sales@dynastydevice.com
Hivatalos honlapján: https://www.dynastydevice.com
Vállalat:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co., Ltd
Feladás időpontja: 2024.02.18